四川500千伏邛崍—興夢(mèng)線路工程投運(yùn)，標(biāo)志著500千伏邛崍輸變電工程實(shí)現(xiàn)第2階段投運(yùn)，優(yōu)化了成都500千伏電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，提升區(qū)域電網(wǎng)可靠性，進(jìn)一步滿足成都西南部電力負(fù)荷發(fā)展需求。

邛崍—興夢(mèng)線路工程起于500千伏邛崍變電站，止于500千伏興夢(mèng)變電站，線路全長(zhǎng)86.35千米，新建鐵塔98基。工程需跨越高速鐵路、高速公路和電力線路，跨越作業(yè)多，風(fēng)險(xiǎn)管控難度較大。

國網(wǎng)四川省電力公司建設(shè)分公司應(yīng)用多項(xiàng)數(shù)字化、智能化技術(shù)，構(gòu)建管控體系。該公司通過桌面推演技術(shù)，提前模擬跨越作業(yè)全流程，精準(zhǔn)識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)；依托作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控平臺(tái)、無人機(jī)巡檢等手段搭建數(shù)字化監(jiān)管體系，提升現(xiàn)場(chǎng)管控的智能化水平；針對(duì)重要設(shè)施跨越施工的難點(diǎn)，主動(dòng)聯(lián)合鐵路、高速公路等相關(guān)運(yùn)營單位，實(shí)施跨越作業(yè)全流程監(jiān)護(hù)，確保施工可靠有序推進(jìn)。

在施工過程中，四川電力建設(shè)分公司推廣機(jī)械化、智能化施工模式，在基礎(chǔ)施工階段采用機(jī)械開挖，大幅降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；在組塔階段全流程使用吊車作業(yè)，在放線階段應(yīng)用智能化牽引及張力設(shè)備，保障施工保障與進(jìn)度，減少人力投入，降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

一、產(chǎn)品介紹：（LYST-600E《電纜故障綜合測(cè)試儀》測(cè)量穩(wěn)定可靠）

電纜故障測(cè)試儀是迎合工業(yè)級(jí)電力行業(yè)方案和IT時(shí)代的快速發(fā)展,將原來電纜故障測(cè)試儀的局限性用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)務(wù)、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價(jià)值以及便捷的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境操作。特別對(duì)于日益增多的地埋電纜故障提供了一套有多方案的服務(wù)方式。整套系統(tǒng)滿足中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設(shè)備專用測(cè)試儀器通用技術(shù)條件，該套設(shè)備為國家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)的合格供應(yīng)商產(chǎn)品。該系統(tǒng)測(cè)試由系統(tǒng)主機(jī)、故障定位儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測(cè)試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測(cè)。以及鐵路機(jī)場(chǎng)信號(hào)控制電纜和路燈電纜故障的精準(zhǔn)測(cè)試。

二、產(chǎn)品特性：（LYST-600E《電纜故障綜合測(cè)試儀》測(cè)量穩(wěn)定可靠）

◆ 采用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，全電腦XP系統(tǒng)操作平臺(tái)，集成化軟件測(cè)試，并配有電纜故障測(cè)試軟件。
◆ 采用12.1in大屏幕，觸控鼠標(biāo)操作，高亮屏顯示，適應(yīng)戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。工程鋁合金機(jī)箱，防震防潮實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)穩(wěn)定性。

◆ 采用新的USB通信接口，采集信號(hào)穩(wěn)定，主機(jī)可自動(dòng)選擇低6.25MHz、高達(dá)100MHz五種采樣頻率，自適應(yīng)脈寬，能滿足不同長(zhǎng)度電纜的測(cè)試要求，減少了粗測(cè)誤差，提高了測(cè)試精度。

◆ 軟件實(shí)現(xiàn)波形可任意壓縮、擴(kuò)展，同屏隨機(jī)顯示兩個(gè)更接近標(biāo)準(zhǔn)的波形供你準(zhǔn)確比較分析，雙游標(biāo)移動(dòng)可精準(zhǔn)到0.15米，提高測(cè)試精度，減少誤差。

◆ 主機(jī)支持主機(jī)自帶WIFI接收功能，專用3G軟件可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)服務(wù)，專家遠(yuǎn)程操控用戶主機(jī)，業(yè)務(wù)技術(shù)配備手機(jī)安卓版測(cè)試軟件，給用戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供隨時(shí)隨地及時(shí)、準(zhǔn)確波形分析和交流指導(dǎo)，使您無憂工作（選配）。
◆內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)波形和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物接線圖，利于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試比對(duì)和日常學(xué)習(xí)，并能自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。

◆關(guān)鍵的精準(zhǔn)定點(diǎn)儀部分可直接數(shù)字顯示測(cè)試者離故障點(diǎn)距離，采用靜噪技術(shù)，是國內(nèi)同類定點(diǎn)技術(shù)的又一次更新，為快速準(zhǔn)確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。

◆ 高壓放電部分，國內(nèi)很高全新的8.4kg高頻高壓電源替換65kg試驗(yàn)變壓器和操作箱，適用范圍廣，真正綜合輕便化。

三、測(cè)試儀技術(shù)指標(biāo)：（LYST-600E《電纜故障綜合測(cè)試儀》測(cè)量穩(wěn)定可靠）

1、可測(cè)試各種35KV以下不同電壓等級(jí)、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。
2、可測(cè)試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機(jī)場(chǎng)信號(hào)電纜的各類故障。
3、可測(cè)量長(zhǎng)度已知的任何電纜中電波傳播的速度。
4、可測(cè)試電力電纜埋設(shè)路徑及埋設(shè)深度。
顯示方式：12.1英寸工業(yè)級(jí)液晶屏（XP操作平臺(tái)） 　　存儲(chǔ)空間：固定8G
測(cè)試方法：低壓脈沖法、沖閃電流法、直閃電流法

操作方式：觸控鼠標(biāo)操作

測(cè)試距離：不小于60km                      短測(cè)試距離（盲區(qū)）：0-5米或無盲區(qū)

精準(zhǔn)定點(diǎn)誤差：±0.2m                      測(cè)試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%    

分辨率：V/fm；V為傳波速度m/μs；軟件游標(biāo)0.10米。
采樣頻率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz

電源與功耗：　　AC　220V±10%　不大于15W　　　DC　12V（7AH）　不大于20W
待機(jī)時(shí)間：可連續(xù)使用6小時(shí)左右。          主機(jī)重量：7kg   

外形尺寸：180mm×300mm×400mm              溫度-20℃～﹢40℃，相對(duì)濕度80%。

四、路徑儀技術(shù)指標(biāo)（LYST-600E《電纜故障綜合測(cè)試儀》測(cè)量穩(wěn)定可靠）

信號(hào)頻率：15KHz正弦波                           輸出功率：Pomax≥100W
輸出阻抗：Zo=Zc(電纜特性阻率)                   震蕩方式：斷續(xù)
主機(jī)重量：9.8kg                                 環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm                   相對(duì)濕度：RH≤85%（25℃）

五、測(cè)試儀面板（LYST-600E《電纜故障綜合測(cè)試儀》測(cè)量穩(wěn)定可靠）

電纜故障測(cè)試儀面板示意圖如圖2所示，請(qǐng)注意根據(jù)測(cè)試要求選擇對(duì)應(yīng)的輸出口及開關(guān)。            

1、電源適配器充電插座：本儀器使用50Hz、220V交流適配器變12V電源供電，電池充滿，需6小時(shí)。

2、儀器指示燈：

電源指示：?jiǎn)紊O管，開機(jī)正常工作時(shí)時(shí)紅燈亮。

欠壓指示：紅色二極管，欠壓時(shí)紅燈亮，同時(shí)報(bào)警聲響。如主機(jī)顯示欠壓，請(qǐng)你先關(guān)機(jī)后插入220V的適配器充電，等30秒后開機(jī)使用。

脈沖指示：綠色二極管，開機(jī)后綠燈亮，工作狀態(tài)脈沖法測(cè)試狀態(tài)。

閃沖指示：紅色二極管，工作狀態(tài)欄，選擇閃絡(luò)測(cè)試法，點(diǎn)采樣鍵，紅燈亮。

3、輸出插座：儀器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于測(cè)試電纜故障的信號(hào)輸出。

4、輸出振幅：用于調(diào)節(jié)輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時(shí)應(yīng)根據(jù)屏幕顯示波形進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過小時(shí)，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖3。調(diào)節(jié)過大時(shí)，反射脈沖相連與基線無交點(diǎn)甚至基準(zhǔn)線會(huì)變成斜線，如圖4。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉(zhuǎn)1/3左右，然后根據(jù)采樣波形大小再進(jìn)行調(diào)節(jié)，重新采樣。

5、程序開關(guān)：打開該開關(guān)即啟動(dòng)主機(jī)進(jìn)入工作界面，請(qǐng)按Windows XP系統(tǒng)提示關(guān)機(jī)。為了保證程序正常運(yùn)行，禁止用該開關(guān)直接關(guān)機(jī)。

6、顯示屏：儀器用12.1大屏幕液晶顯示屏，嚴(yán)禁用手過壓非觸摸系統(tǒng)，用右下的觸控鼠標(biāo)操作。此顯示屏上嚴(yán)禁放置重物或擠壓。

7、復(fù)位鍵：測(cè)試主板程序刷新復(fù)位鍵。每次開機(jī)后按此鍵，脈沖指示燈閃滅一次，測(cè)試程序即進(jìn)入工作狀態(tài)。測(cè)試過程中有端口錯(cuò)誤提示時(shí)，請(qǐng)退出測(cè)試程序，按復(fù)位鍵刷新程序后，重新進(jìn)入測(cè)試程序。

8、USB接口： 可與該機(jī)連接同時(shí)操作，能將測(cè)試波形及測(cè)試數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，存貯，學(xué)習(xí)分析波形、打印。可用移動(dòng)的網(wǎng)卡接發(fā)郵件，為你現(xiàn)場(chǎng)提供網(wǎng)上服務(wù)。

9、觸控鼠標(biāo)：和一般筆記本電腦鼠標(biāo)一樣，用于操作整個(gè)系統(tǒng)。

一、產(chǎn)品介紹

LYST-600E電纜故障綜合測(cè)試儀是我公司緊跟國際電力工業(yè)發(fā)展方向、迎合國內(nèi)電力快速發(fā)展動(dòng)態(tài)，以電力電纜運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)需求為目標(biāo)，集成了電纜故障測(cè)試整套功能的高性能設(shè)備。結(jié)合電纜故障測(cè)試行業(yè)自身特點(diǎn)自主研發(fā)了基于物聯(lián)網(wǎng)的電纜故障測(cè)試服務(wù)平臺(tái)，穩(wěn)定性高，并且系統(tǒng)化集成了無線通信技術(shù)、旋鈕鼠標(biāo)技術(shù)、可擴(kuò)展藍(lán)牙技術(shù)等，極大提高了儀器的使用功能和利用價(jià)值以及便捷的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境操作和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。

整套系測(cè)試由閃測(cè)儀、精準(zhǔn)定點(diǎn)儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測(cè)試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測(cè)。功能覆蓋電力電纜、鐵路機(jī)場(chǎng)信號(hào)控制電纜和路燈電纜故障的精準(zhǔn)測(cè)試。

二、產(chǎn)品特性

◆ 采用12.1in大屏，旋鈕鼠標(biāo)操控，高亮液晶顯示，適應(yīng)戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。工程塑料機(jī)箱，防震防潮，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。

◆ 采用新的集成化通信技術(shù)，采集信號(hào)穩(wěn)定，主機(jī)可自動(dòng)選擇低6.25MHz、高達(dá)200MHz的六種采樣頻率，自適應(yīng)脈寬，能滿足不同長(zhǎng)度電纜的測(cè)試要求，減少了預(yù)測(cè)誤差，提高了測(cè)試精度。

◆ 軟件實(shí)現(xiàn)低壓脈沖、波頭全自動(dòng)識(shí)別搜索，波形故障拐點(diǎn)自動(dòng)卡位，故障距離自動(dòng)讀取并顯示，同屏三區(qū)顯示波形，同屏隨機(jī)顯示十個(gè)實(shí)測(cè)波形供選擇，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)處理兩種模式，使得對(duì)波形實(shí)現(xiàn)雙重卡位操作，雙游標(biāo)移動(dòng)可精準(zhǔn)到0.15米，提高了測(cè)試精度，減少了波形誤差。

◆ 精準(zhǔn)定點(diǎn)儀部分可直接數(shù)字同步顯示測(cè)試點(diǎn)與故障點(diǎn)距離的變化，定點(diǎn)同時(shí)檢測(cè)電纜路徑走向，提高定點(diǎn)效率，采用靜噪濾波技術(shù)，為快速準(zhǔn)確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。

◆ 路徑功能的探測(cè)和接收信號(hào)集成于定點(diǎn)儀的上下位機(jī)中，現(xiàn)場(chǎng)使用方便快捷。

（產(chǎn)品特性介紹可能涉及設(shè)備高配功能，實(shí)際特性以購買配置為準(zhǔn)）

三、技術(shù)參數(shù)

（一）測(cè)距主機(jī)參數(shù)

高集成、低功耗、一體化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高。

可測(cè)試各種35kV以下不同電壓等級(jí)、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。

可測(cè)試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機(jī)場(chǎng)信號(hào)電纜的各類故障。

可測(cè)量長(zhǎng)度已知的任何電纜中電波傳播的速度。

顯示方式：12.1英寸工業(yè)級(jí)液晶屏（Linux操作系統(tǒng)）  ◆ 存儲(chǔ)空間：4G電子盤。

測(cè)試方法：低壓脈沖法、高壓沖閃法。               ◆ 操作方式：旋鈕鼠標(biāo)操作。

操作方式：旋鈕鼠標(biāo)操作。                         ◆ 測(cè)試距離：不小于50km。

短測(cè)試距離（盲區(qū)）：5米。                    ◆ 精準(zhǔn)定點(diǎn)誤差：±0.2m。

測(cè)試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%。

分辨率：v/（2f）米；v為傳播速度m/μs；f為采樣頻率MHz。

采樣頻率：200MHz、100MHz、50MHz、25MHz、12.5MHz、6.25MHz。

脈沖寬度：100ns、200ns、500ns、1μs、2μs、5μs（軟件自動(dòng)匹配）。

電源與功耗：AC220V±10%，不大于15W；DC12V（7AH）不大于20W。

待機(jī)時(shí)間：可連續(xù)使用6小時(shí)左右。               ◆ 主機(jī)重量：7kg。

外形尺寸：411mm×321mm×165mm。                ◆ 溫度：-20℃～﹢40℃；相對(duì)濕度：≤80%。

（二）定點(diǎn)儀參數(shù)

傳感器動(dòng)態(tài)量程：聲音通道 >104dB。

沖擊放電聲音放大倍數(shù) >90dB，沖擊放電音量上限84dB(A)。

液晶顯示器：高亮真彩屏，像素320×240，適合戶外使用。

供電電源：鋰離子可充電電池。

（三）路徑儀參數(shù)

探測(cè)距離 < 15km、探測(cè)深度 ≤ 3m、路由誤差 < 20cm

發(fā)射機(jī)：發(fā)射頻率9.6kHz   輸出功率：5W

接收機(jī)：接收頻率9.6kHz   探測(cè)路由誤差：±10cm

探測(cè)埋深誤差：±10cm                              ◆ 供電：DC24V 3A電源適配器

四、測(cè)試儀面板

LYST-600E測(cè)試儀面板示意圖如下圖所示，請(qǐng)注意根據(jù)測(cè)試要求選擇對(duì)應(yīng)的輸出口及開關(guān)。

1、低壓脈沖指示燈：綠色二極管，開機(jī)后綠燈亮，工作狀態(tài)在脈沖法測(cè)試狀態(tài)。

2、沖閃指示燈：紅色二極管，工作狀態(tài)處于高壓沖閃采樣狀態(tài)時(shí)，紅燈亮。

3、電源指示燈：紅色二極管，開機(jī)后紅燈亮。

4、多次脈沖指示燈：紅色二極管，工作狀態(tài)處于采樣狀態(tài)時(shí)，紅燈亮。（此型號(hào)無此功能）

5、輸出振幅：用于調(diào)節(jié)輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時(shí)應(yīng)根據(jù)屏幕顯示波形進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過小時(shí)，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖2（左）。調(diào)節(jié)過大時(shí)，反射脈沖相連與基線無交點(diǎn)甚至基準(zhǔn)線會(huì)變成斜線，如圖2（右）。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉(zhuǎn)1/3左右，然后根據(jù)采樣波形大小再進(jìn)行調(diào)節(jié)，重新采樣。

6、輸出插座：儀器使用四孔航插座，用于測(cè)試電纜故障的信號(hào)輸出與輸入。

7、USB接口：可通過該接口將測(cè)試波形及測(cè)試數(shù)據(jù)存貯，學(xué)習(xí)分析波形、打印。

8、電源插座：請(qǐng)使用專配的DC12V3A電源適配器。

9、啟動(dòng)按鍵：電源開關(guān)打開后，請(qǐng)長(zhǎng)按此按鍵8S，當(dāng)出現(xiàn)開機(jī)畫面同時(shí)聽到蜂鳴器“滴"聲后，再松開此按鍵，可完成開機(jī)。關(guān)機(jī)時(shí)，請(qǐng)長(zhǎng)按此鍵，屏幕息屏后松開此按鍵，后再關(guān)閉電源開關(guān)。

10、電源開關(guān)：此開關(guān)為儀器的總電源開關(guān)。

11、選擇鍵：此型號(hào)無此功能。

12、切換鍵：此型號(hào)無此功能。

13、旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)：通過旋轉(zhuǎn)完成操作整個(gè)系統(tǒng)，按下此鍵，表示確認(rèn)。

林湍輸變電工程是南陽地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運(yùn)后可進(jìn)一步優(yōu)化南陽西南部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提升多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風(fēng)、嚴(yán)寒、山區(qū)陡坡等不利條件。

當(dāng)天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機(jī)器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業(yè)。在下塔過程中，得益于設(shè)備對(duì)腿部的主動(dòng)支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎(chǔ)澆筑作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機(jī)器人，攜帶15千克左右的風(fēng)鎬等工具，攀登80多米長(zhǎng)、40度左右的山坡，動(dòng)作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。

與當(dāng)前常見的外骨骼機(jī)器人相比，電力外骨骼機(jī)器人不僅具有自重輕、續(xù)航長(zhǎng)、防水耐腐蝕耐用等優(yōu)勢(shì)，還可依托運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高度協(xié)同，以低延遲動(dòng)作響應(yīng)助力作業(yè)人員流暢開展作業(yè)；憑借柔性壓力傳感器，精準(zhǔn)反映人體與機(jī)器人真實(shí)接觸壓力，并可自由調(diào)節(jié)腰部、髖部等部位接觸部件，適配不同身高和體重人員，契合更多實(shí)際施工場(chǎng)景需求。國網(wǎng)河南電力建設(shè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“這次應(yīng)用電力外骨骼機(jī)器人，通過技術(shù)新解決一線作業(yè)實(shí)際難題，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)，是我們落實(shí)基建‘六精四化’要求，推動(dòng)電網(wǎng)建設(shè)向機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型的一次實(shí)踐。"

國網(wǎng)河南電力將總結(jié)工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)優(yōu)化動(dòng)作算法，改進(jìn)設(shè)備材料，升級(jí)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高電力外骨骼機(jī)器人感知精度、助力能力和穿戴舒適性，增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同性，推進(jìn)電力外骨骼機(jī)器人模塊化、系列化發(fā)展，提升電網(wǎng)基建新技術(shù)、新裝備應(yīng)用工作成效。

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