在四川內(nèi)江35千伏谷田變電站開關(guān)室，國網(wǎng)四川省電力公司第1個人形機(jī)器人完成自主導(dǎo)航及開關(guān)設(shè)備操作，驗證了具身智能技術(shù)在電力生產(chǎn)場景中的可行性。

當(dāng)前，機(jī)器人已在電力巡檢、帶電作業(yè)和設(shè)備操作等場景中逐步應(yīng)用，但大多依賴預(yù)設(shè)軌跡和固定工況，對復(fù)雜環(huán)境變化的適應(yīng)能力不足。尤其是在變電站等真實生產(chǎn)場景中，機(jī)器人難以自主理解作業(yè)意圖并靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。

為了讓機(jī)器人在電力生產(chǎn)場景中自主“看懂、想通、做對"，四川電力科學(xué)研究院人工智能團(tuán)隊開展集中技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)了面向變電站場景的“視覺-語言-動作"模型，深度融合光明電力大模型的任務(wù)理解與拆解能力，結(jié)合具身小腦模型的運(yùn)動控制能力，為機(jī)器人安裝“具身大腦"。通過調(diào)度相關(guān)算法模型，該人型機(jī)器人可以自主實現(xiàn)從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)理解到動作執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)。

國網(wǎng)四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質(zhì)條件復(fù)雜區(qū)域逐步推廣具身智能技術(shù)，提升電網(wǎng)運(yùn)維水平。

一   概   述（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現(xiàn)貨市場）

LYJS9000DLS高壓電纜介損測試儀，主要針對大容量和高電壓容性設(shè)備，如高壓電機(jī)，高壓套管的出廠試驗，高壓電纜等，在采用外部大功率試驗變壓器或串聯(lián)諧振等外部加壓設(shè)備加壓的環(huán)境下，進(jìn)行介損測試。儀器分為手持終端和測試主機(jī)兩部分。手持終端與測試主機(jī)之間采用2.4G無線通訊方式?？勺稣臃y試和反接法測試，正接法和反接法的電流測量量程均可達(dá)到2uA-15A的超寬范圍。外施高壓不同頻率可自適應(yīng)測量，范圍可達(dá)30Hz-300Hz。

儀器主要具有如下特點(diǎn)：

7寸彩色液晶顯示工業(yè)級電容屏

儀器采用頂端電容式觸摸7寸彩色液晶顯示屏，超大顯示界面所有操作步驟中文菜單顯示，每一步都清晰明了。

超寬電流量程

正接法和反接法電流測量量程都可以達(dá)到20uA-15A的超寬范圍，更大電流可定制。

超寬頻率范圍

外施高壓頻率可達(dá)30Hz-300Hz的超寬范圍，自適應(yīng)測量。

各種高電壓可定制

外施高壓電壓能夠滿足各種高電壓環(huán)境，可根據(jù)用戶需求定制。

光纖高壓通訊

測試主機(jī)高壓采樣與低壓采樣之間采用工業(yè)級光纖通訊模塊，在兼顧高低壓之間絕緣性能的同時又能大程度保障測試數(shù)據(jù)的精度。

獨(dú)立手持操作終端

手持終端與測試主機(jī)隔離采用2.4G無線通訊，整個測試過程中用戶只需在手持終端上操作即可，大程度保障操作人員的人身。

鋰電池供電

手持終端、測試主機(jī)低壓端、測試主機(jī)高壓端，都采用鋰電池供電，充滿電可連續(xù)工作8小時以上。

U盤存儲

本機(jī)存儲的數(shù)據(jù)可以通過USB接口保存至U盤中。

二  工作原理（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現(xiàn)貨市場）

在交流電壓作用下，電介質(zhì)要消耗部分電能，這部分電能將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮墚a(chǎn)生損耗。這種能量損耗叫做電介質(zhì)的損耗。當(dāng)電介質(zhì)上施加交流電壓時，電介質(zhì)中的電壓和電流間成在相角差ψ，ψ的余角δ稱為介質(zhì)損耗角，δ的正切tgδ稱為介質(zhì)損耗角正切。tgδ值是用來衡量電介質(zhì)損耗的參數(shù)。儀器測量線路包括一標(biāo)準(zhǔn)回路（Cn）和一被試回路(Cx)，如圖2—1所示。標(biāo)準(zhǔn)回路由內(nèi)置高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)電容器與測量線路組成，被試回路由被試品和測量線路組成。測量線路由取樣電阻與前置放大器和A/D轉(zhuǎn)換器組成。通過測量電路分別測得標(biāo)準(zhǔn)回路電流與被試回路電流幅值及其相位差，再由數(shù)字信號處理器運(yùn)用數(shù)字化實時采集方法，通過矢量運(yùn)算得出試品的電容值和介質(zhì)損耗正切值。

三   主要技術(shù)參數(shù)（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現(xiàn)貨市場）

四  面板說明（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現(xiàn)貨市場）

1、液晶觸控顯示屏

2、開關(guān)機(jī)按鈕

3、手持終端2.4G天線插座

4、USB接口

5、充電器接口

6、保修防偽標(biāo)志

7、鋰電池倉

8、高壓測量接線柱

9、高壓盒電源指示燈

10、高壓接線柱

11、高壓盒電源開關(guān)和充電插座

12、測試主機(jī)2.4G天線

13、低壓盒電源指示燈

14、低壓盒電源開關(guān)

15、低壓盒充電插座

16、低壓測量接線柱

17、接地接線柱

4.1、液晶觸控顯示屏

安裝位置：如圖4—1—①。

功    能：超大7寸800*400彩色液晶顯示搭配高精度工業(yè)級電容式觸摸屏，中文顯示每一步操作過程，用戶只需在相應(yīng)的地方輕輕觸碰一下，即可自動完成整個測量過程。

注    意：觸控式液晶顯示屏屬于精密配件，應(yīng)避免長時間陽光暴曬或重物擠壓和利器劃傷。

4.2、開關(guān)機(jī)按鈕

安裝位置：如圖4—1—②。

功    能：短按一下開機(jī)并亮紅燈，長按3秒關(guān)機(jī)，停留在主界面5分鐘不操作，儀器會自動關(guān)機(jī)。

注    意：物理按鍵，請勿重力擠壓。

4.3、手持終端2.4G天線插座

安裝位置：如圖4—1—③。

功    能：手持終端與測試主機(jī)之間的無線通訊。

注    意：必須使用2.4G天線，開機(jī)之前請檢查天線是否插好擰緊。

4.4、USB接口

安裝位置：如圖4—1—④。

功    能：U盤插入口，把儀器內(nèi)部保存的所有測量數(shù)據(jù)自動導(dǎo)入U盤中并生成以時間為名稱的TXT文件，文件在電腦上直接打開即可閱讀。

注    意：當(dāng)U盤插入儀器USB接口并開始傳輸數(shù)據(jù)的時候，嚴(yán)禁中途拔出U盤，否則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤，嚴(yán)重的可能損毀U盤。

4.5、充電器接口

安裝位置：如圖4—1—⑤。

功    能：充電器充電電壓12.6V，大充電電流3000mA，充電亮紅燈，充滿亮綠燈。

注    意：必須使用原廠自帶的充電器，充電接口嚴(yán)禁短路。

4.6、保修防偽標(biāo)志

安裝位置：如圖3—1—⑥。

功    能：保修防偽標(biāo)志能有效防止他人私自拆機(jī)，很有可能損壞此精密儀器。

注    意：出廠前保修防偽標(biāo)志完整無損，撕毀保修防偽標(biāo)志，儀器不予保修。

4.7、鋰電池倉

安裝位置：如圖4—1—⑦。

功    能：內(nèi)置9節(jié)2600mAh鋰電池，充電時間約3小時。

注    意：在第1次使用或長時間存放之后或電池電量低時，請使用配套充電器對電池至少充電3小時。

4.8、高壓測量接線柱

安裝位置：如圖4—2—⑧。

功    能：反接法測量時，被試品的測量輸入插座。

注    意：高壓小于等于40 kV，電流小于等于15A。

4.9、高壓盒電源指示燈

安裝位置：如圖4—2—⑨。

功    能：打開高壓盒電源開關(guān)則指示燈一直閃爍。

注    意：如果打開高壓盒電源開關(guān)指示燈不閃爍，可能是電池沒電了，需要充電。

4.10、高壓接線柱

安裝位置：如圖4—2—⑩。

功    能：測試高壓接線柱，反接法測量時被試品的高壓屏蔽極。

注    意：高壓小于等于40kV。

4.11、高壓盒電源開關(guān)和充電插座

安裝位置：高壓盒底面，如圖4—2—11。

功    能：高壓盒電源開關(guān)和充電插座。

注    意：高壓盒內(nèi)置鋰電池電量可以在手持終端主界面查看。不使用時請及時關(guān)閉電源開關(guān)，以免電池掉電。充電必須使用原廠自帶充電器，充電電壓12.6V電流小于等于3000mA，充電插座嚴(yán)禁短路。

4.12、測試主機(jī)2.4G天線插座

安裝位置：如圖4—2—12。

功    能：手持終端與測試主機(jī)之間的無線通訊。

注    意：必須使用2.4G天線，開機(jī)之前請檢查天線是否插好擰緊。

4.13、低壓盒電源指示燈

安裝位置：如圖4—2—13。

功    能：打開低壓盒電源開關(guān)則指示燈一直亮。

注    意：如果打開高壓盒電源開關(guān)指示燈不亮，可能是電池沒電了，需要充電。

4.14、低壓盒電源開關(guān)

安裝位置：如圖4—2—14。

功    能：低壓盒電源開關(guān)。

注    意：不使用時請及時關(guān)閉，以免電池掉電。

4.15、低壓盒充電插座

安裝位置：如圖4—2—15。

功    能：低壓盒內(nèi)置鋰電池充電插座。

注    意：電池電量可以在手持終端主界面查看。充電必須使用原廠自帶充電器，充電電壓12.6V電流小于等于3000mA，充電插座嚴(yán)禁短路。

4.16、低壓測量接線柱

安裝位置：如圖4—2—16。

功    能：正接法測量時，被試品的測量輸入插座。

注    意：電流小于等于15A。

4.17、接地接線柱

安裝位置：如圖4—2—17。

功    能：測試主機(jī)接地接線柱，正接法測量時被試品的低壓屏蔽極。

注    意：測試時請保持接地良好，注意。

一 、概述

介損測試儀，是發(fā)電廠、變電站等現(xiàn)場全自動測量各種高壓電力設(shè)備介損正切值及電容量的高精度儀器。由于采用了變頻技術(shù)能保證在強(qiáng)電場干擾下準(zhǔn)確測量。儀器采用中文菜單操作，微機(jī)自動完成全過程的測量。

該儀器同樣適用于車間、試驗室、科研單位測量高壓電器設(shè)備的tgδ及電容量；對絕緣油的損耗測試、更具有方便、簡單、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

該儀器可用正、反接線方法測量不接地或直接地的高壓電器設(shè)備，同時可以測量電容式電壓互感器的tgδ及主電容C1、C2電容量。

儀器內(nèi)部裝備了高壓升壓變壓器，并采取了過零合閘、防雷擊等保護(hù)措施。試驗過程中輸出0.5KV～10kV不同等級的高壓，操作簡單、。

本儀器設(shè)有以下保護(hù)功能：

·高壓短路保護(hù)

·CVT過壓保護(hù)

·儀器接地不好保護(hù)

二、工作原理

在交流電壓作用下，電介質(zhì)要消耗部分電能，這部分電能將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮墚a(chǎn)生損耗。這種能量損耗叫做電介質(zhì)的損耗。當(dāng)電介質(zhì)上施加交流電壓時，電介質(zhì)中的電壓和電流間存在相角差Ψ，Ψ的余角δ稱為介質(zhì)損耗角，δ的正切tgδ稱為介質(zhì)損耗角正切。tgδ值是用來衡量電介質(zhì)損耗的參數(shù)。儀器測量線路包括一標(biāo)準(zhǔn)回路（Cn）和一被試回路（Cx），如圖1所示。標(biāo)準(zhǔn)回路由內(nèi)置高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)電容器與測量線路組成，被試回路由被試品和測量線路組成。測量線路由取樣電阻與前置放大器和A／D轉(zhuǎn)換器組成。通過測量電路分別測得標(biāo)準(zhǔn)回路電流與被試回路電流幅值及其相位等，再由單片機(jī)運(yùn)用數(shù)字化實時采集方法，通過矢量運(yùn)算便可得出試品的電容值和介質(zhì)損耗正切值。

儀器內(nèi)部已經(jīng)采用了抗干擾措施，保證在外電場干擾下準(zhǔn)確測量。

1.儀器結(jié)構(gòu)

測量電路：傅立葉變換、復(fù)數(shù)運(yùn)算等全部計算和量程切換、變頻電源控制等。

控制面板：打印機(jī)、鍵盤、顯示和通訊中轉(zhuǎn)。

變頻電源：采用SPWM開關(guān)電路產(chǎn)生大功率正弦波穩(wěn)壓輸出。

升壓變壓器：將變頻電源輸出升壓到測量電壓，大無功輸出2KVA/1分鐘。

標(biāo)準(zhǔn)電容器：內(nèi)Cn，測量基準(zhǔn)。

Cn電流檢測：用于檢測內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)電容器電流，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx正接線電流檢測：只用于正接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx反接線電流檢測：只用于反接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

反接線數(shù)字隔離通訊：采用精密MPPM數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，將反接線電流信號送到低壓側(cè)。隔離電壓20KV。

2.工作原理

啟動測量后高壓設(shè)定值送到變頻電源，變頻電源用PID算法將輸出緩速調(diào)整到設(shè)定值，測量電路將實測高壓送到變頻電源，微調(diào)低壓，實現(xiàn)準(zhǔn)確高壓輸出。根據(jù)正/反接線設(shè)置，測量電路根據(jù)試驗電流自動選擇輸入并切換量程，測量電路采用傅立葉變換濾掉干擾，分離出信號基波，對標(biāo)準(zhǔn)電流和試品電流進(jìn)行矢量運(yùn)算，幅值計算電容量，角差計算tgδ。反復(fù)進(jìn)行多次測量，經(jīng)過排序選擇一個中間結(jié)果。測量結(jié)束，測量電路發(fā)出降壓指令變頻電源緩速降壓到0。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1、高壓輸出： 0.5 ～10kV，

每一檔增加500V，共有二十檔，容   量：1500VA

2、準(zhǔn) 確 度： tgδ: ±(讀數(shù)*1.5%+0.06%)

Cx: ±(讀數(shù)*1.5%+5PF)

3、分 辨 率： tgδ：0.01％   Cx：1pF

4、測量范圍： 0.01% ＜  tgδ  ＜ 100%

內(nèi)施高壓：3pF～60000pF/10kV  60pF～1µF/0.5kV

外施高壓：3pF～1.5µF/10kV  60pF～30µF/0.5kV

電    源： AC 220V士10％   50士1Hz

測量方式：

a.工頻：50Hz

b.異頻：45Hz/55Hz 自動變頻 

7、諧波適應(yīng)：  ≤3％

8、使用條件：  -15℃－50℃    相對濕度＜80% 

9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）

10、重   量： 35 kg

四、儀器面板

1、控制面板圖（圖 2）及高壓背板圖（圖3）

                圖(2)

CX試品輸入：正接線時輸入試品電流，正接線時芯線（紅夾子）接試品低壓信號端，如果試品低壓端有屏蔽極可接屏蔽線（黑夾子），無屏蔽時，可懸空。

反接線時，CX試品輸入線不接或懸空。

測量接地：它同外殼連在一起，在正、反兩種測量過程中，儀器都應(yīng)可靠獨(dú)立接地。應(yīng)仔細(xì)檢查接地導(dǎo)體不能有油漆或銹蝕，否則應(yīng)將接地導(dǎo)體刮干凈，并保證零電阻接地。接地不良可能引起誤差或數(shù)據(jù)波動，嚴(yán)重時，呈帶高壓開路可能引起危險。

內(nèi)高壓允許：打開此開關(guān)，儀器有高壓輸出。關(guān)閉此開關(guān)儀器內(nèi)部無高壓產(chǎn)生，亦無高壓輸出。

總電源開關(guān)：打開該開關(guān)，屏幕顯示測量內(nèi)容。

按鍵盤：“ESC"、“ENT"、

“ESC"：對光標(biāo)所在處的內(nèi)容否認(rèn)時，或者已完成該內(nèi)容。

“ENT"：對光標(biāo)所在處的內(nèi)容認(rèn)同時，可按此鍵加以確認(rèn)，并將光標(biāo)移至它處。

：改變數(shù)值或改變正、反接線，異頻、工頻等內(nèi)容。

屏幕顯示：顯示菜單、測量信息、測量結(jié)果。應(yīng)避免長時間陽光爆曬。

亮度調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)屏幕對比度。

湖南經(jīng)歷一輪低溫雨雪冰凍天氣，很低氣溫降低至零下5攝氏度，給輸電線路運(yùn)行帶來較大隱患。中衡直流湖南段途經(jīng)山區(qū)和微地形區(qū)域，冬季出現(xiàn)雨雪冰凍災(zāi)害的風(fēng)險較大。

國網(wǎng)湖南電力設(shè)備部組織制訂中衡直流融冰方案，根據(jù)線路覆冰預(yù)測情況，組織特高壓融冰技術(shù)人員來到現(xiàn)場做好前期準(zhǔn)備工作。1月1日凌晨，位于益陽安化雪峰山區(qū)的中衡直流部分區(qū)段的地線出現(xiàn)覆冰。1月2日上午，覆冰厚度增至18毫米，且仍有增加的趨勢。隨著融冰指令的下達(dá)，中衡直流導(dǎo)線不停電地線融冰裝置開始作業(yè)。經(jīng)過輕量化移動式地線融冰裝置整流的電流產(chǎn)生熱效應(yīng)加熱地線，溫度很高可升至35攝氏度，僅用60分鐘就消融了相關(guān)區(qū)段內(nèi)的全部覆冰。融冰期間，中衡直流正常運(yùn)行。

據(jù)了解，這種輕量化移動式地線融冰裝置是國網(wǎng)湖南電力為應(yīng)對山地、丘陵等復(fù)雜地形環(huán)境下特高壓地線融冰作業(yè)需求，專門開發(fā)的新設(shè)備。該裝置可有效抑制帶電融冰產(chǎn)生的靜電，保障人員和設(shè)備保障。

在本輪寒潮期間，國網(wǎng)湖南電力發(fā)布電網(wǎng)覆冰藍(lán)色預(yù)警，累計出動2405人次，投入搶修及發(fā)電車輛2013臺、主配網(wǎng)融冰裝置344套、除冰裝備290套，安排專業(yè)人員對省內(nèi)重要線路融冰工作進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，全力保障大電網(wǎng)可靠運(yùn)行。

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本公司是專業(yè)生產(chǎn)“35KV高壓電纜介損測試儀"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供技術(shù)支持?。ㄉ虾頁P(yáng)電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點(diǎn)，以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。感謝理解與配合！

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      0.1HZ超低頻耐壓試驗裝置;變頻串并聯(lián)諧振耐壓試驗裝置，無局放試驗變壓器，交流耐壓試驗變壓器;高壓電抗器;大電流發(fā)生器;干式試驗變壓器;直流高壓發(fā)生器;發(fā)電機(jī)通水直流高壓發(fā)生器;變頻介質(zhì)損耗測試儀;回路電阻測試儀;直流電阻測試儀;全自動變比測試儀；氧化鋅避雷器測試儀;互感器綜合校驗儀;變頻大地網(wǎng)接地阻抗測試儀;大型地網(wǎng)接地阻抗測試儀；高壓開關(guān)動特性測試儀;變壓器油微量水分測試儀、油酸值測試儀、油色譜分析儀、油粘稠度測試儀、油燃點(diǎn)測試儀、SF6氣體微量水分測試儀、SF6氣體密度繼電器校驗儀、精密露點(diǎn)儀（微水儀）、電纜故障測試儀、交流采樣變送器校驗裝置、礦用雜散電流測試儀、蓄電池容量恒流放電測試儀、感應(yīng)式軸承加熱器、真空度測試儀;微機(jī)繼電保護(hù)測試儀;（工頻、變頻）介質(zhì)損耗測試儀;絕緣油介電強(qiáng)度測試儀;多功能真空濾油機(jī);變壓器有載開關(guān)測試儀;高壓無線核相儀;變壓器電參數(shù)測試儀; 三倍頻電源發(fā)生器；多倍頻電源發(fā)生器；變壓器容量測試儀、變壓器變比組別測試儀、發(fā)動機(jī)交流阻抗測試儀、高壓斷路器機(jī)械特性測試儀;模擬斷路器校驗儀;伏安特性測試儀;絕緣電阻測試儀;數(shù)字式高壓兆歐表;接地電阻測試儀;三相相序表;三相電能表現(xiàn)場校驗儀、三相相位伏安表、防雷原件測試儀、絕緣板絕緣制品、變頻法工頻線路參數(shù)測試儀、三相電容電感測試儀、電容電橋測試儀、無線高壓變比測試儀、高壓驗電器、SF6氣體泄漏監(jiān)控報警系統(tǒng)、高壓電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)、微機(jī)消諧裝置、容性設(shè)備介質(zhì)損耗帶電測試系統(tǒng)、漏電保護(hù)器測試儀、漏電流監(jiān)控記錄儀、母線槽、滑觸線、電熱管其他工控系統(tǒng)及裝備。

串聯(lián)諧振耐壓裝置、大電流發(fā)生器、升流器、試驗變壓器、直流高壓發(fā)生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護(hù)測試儀、高壓開關(guān)測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數(shù)測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發(fā)生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗儀、色譜儀、核相儀

公司在運(yùn)營過程中秉承“產(chǎn)品適用、價格適中、服務(wù)很好"的營銷理念，為產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)造注入不竭動力。免費(fèi)技術(shù)服務(wù)隨時響應(yīng)客戶反饋，我們的服務(wù)團(tuán)隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務(wù)得到廣大用戶好評！.目前已經(jīng)形成了上百類儀器儀表類產(chǎn)品。